OSTaskCreate函数详解
概述：
OSTaskCreate函数是uC/OS-II操作系统中创建任务的函数，在uC/OS-III中也被支持。它可以创建任务并将它们加入系统任务列表。本文将会详细介绍OSTaskCreate函数的使用和注意事项。函数原型：
OSTaskCreate(OS_TASK_PTR p_task, void *p_arg, OS_STK *p_stk_base, INT8U prio)其中p_task表示任务的入口函数地址，p_arg为传递给任务的参数，p_stk_base是任务堆栈的基地址。prio则为任务的优先级。使用方法：
注意事项：
任务优先级：
任务堆栈：
堆栈溢出检查：
uC/OS-II通过设定OS_TASK_MAGIC来检查任务堆栈是否已溢出，在任务执行时，每次读取OS_TASK_MAGIC值并将它与先前存储的值进行比较。如果这两个值不同，则表明任务的堆栈溢出了。代码示例：
```OS_STK Task1Stk[TASK_STACK_SIZE];void Task1(void *p_arg){ while (1) { // do something }}int main(void){ OSInit(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STACK_SIZE-1], Task1Priority); OSStart(); return 0;}```上述代码定义了一个名为Task1的任务，主体函数为Task1函数，在main函数中调用OSTaskCreate函数并传入Task1函数的入口地址、任务堆栈的地址和大小，以及任务的优先级。
总结：
OSTaskCreate函数是uC/OS-II中创建任务的函数，在uC/OS-III中也被支持。在使用OSTaskCreate函数时，需注意任务优先级、堆栈空间和堆栈溢出检查等问题。本文介绍了OSTaskCreate函数的使用方法和注意事项，希望能对读者有所帮助。版权声明：《ostaskcreate（OSTaskCreate函数详解）》文章主要来源于网络，不代表本网站立场，不承担相关法律责任，如涉及版权问题，请发送邮件至3237157959@qq.com举报，我们会在第一时间进行处理。本文文章链接：http://www.bxwic.com/shcss/29452.html
